Dans un bol, mélangez la moutarde, le miel et le thym effeuillé. Salez et poivrez. Épluchez les carottes et coupez les citrons en tranches.
Disposez la cuisse de dinde dans un plat à gratin, avec les carottes et les citrons autour. Badigeonnez la viande du mélange miel / moutarde et arrosez le tout d’huile d’olive.
Enfournez pour 45 minutes. A mi-cuisson, couvrez le plat avec du papier aluminium pour éviter que le mélange au miel ne brûle.